ROBOTICA BASICA

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica de la ingeniería biomedica y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación , estructura, manufactura  y aplicación de los robots.

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza  y que al mismo tiempo los descargasen de trabajos tediosos o peligrosos.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, al ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios).

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

Primera generación
Robots manipuladores. son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual. de secuencia fija o de secuencia variables.

Segunda generación
Robots de aprendizaje. repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo esa por medio de un  dispositivo mecánico.  

Tercera generación
Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta los ordenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos.

VÍDEO 
INTRODUCCIÓN A LA REBOTICA 

https://www.youtube.com/watch?v=qnnNLk9Bwh0